In realtà basta scrivere le proprie volontà a penna, anche su un pezzo di carta igienica e ha valore legale

è il cosiddetto testamento olografo.
Tra l'altro andare dal notaio mica ti garantisce l'esecuzione del testamento, perchè sembra impossibile ma non è compito del notaio controllare se uno muore. Per cui tu vai da notaio a depositare il testamento in segreto, poi muori, nessuno sa che c'è un testamento e nessuno va a reclamarlo.
Mi dicono che gli studi notarili sono pieni di situazioni del genere.