>>> io prendere i treni in corsa soprattutto al ribasso non ci sono mai riuscito...
x forza
a tutte queste domande esiste un'unica risposta
usa un metodo!
entra su segnale (da scegliere)
se il segnale è falso lo stoppi (c'è da studiare ampiezza stop)
se è giusto lo segui (anche qui c'è da studiare come)
di tutto il resto non te ne può fregar di meno
PS e poi dicono che non dico mai niente di costruttivo