Direi di sì. Se la persona che hai accanto è autonoma e responsabile, non c'è motivo di trattarla come fosse un bambino o una bambina.
Anche se sono convinta che, accompagnato da responsabilità e autonomia, qualche lato più "infantile", nel senso di giocoso e di leggero, sia auspicabile in ognuno. Lo stupirsi per qualcosa di semplice e bello, il riuscire a giocare, il saper trovare il alto divertente in ogni cosa.... Non sempre. Qualche volta.